项目简介： 近年来，我国科研设施与仪器规模持续增长，但利用率低、重复建设、闲置浪费等问题突出。为提升资源利用效率和服务潜能，国务院发布《关于国家重大科研基础设施和大型科研仪器向社会开放的意见》，要求建立开放共享制度与统一网络管理平台。目前，国家网络管理平台纳入了600多类、10万多台套（价值近1600亿）设施和仪器并向社会开放，同时，整合了31个省市、25个部门，近5000家单位的平台系统，年访问量近800万次。

主要工作： (1) 开展系统对接与数据核验工作；(2) 完成平台前后端改版升级；(3) 協助老师统筹技术方案和人员安排，对接多家单位沟通需求，完成商务/技术文件撰写及合同签订。

项目简介： 大型科研仪器购置系统是国家网络管理平台上申购单位进行仪器购置申请的统一途径，是查重评议系统的数据来源，也是科技部、财政部等主管部门进行仪器申购管理的有力工具。大型科研仪器购置系统按照国家网络管理平台的统一数据标准，规范了各单位的申报流程，支持申购单位仪器购置申请和申诉，为管理部门提供任务管理和结果公示等功能。

主要工作： (1) 制定系统设计方案，采用Vue+SpringBoot前后端分离技术；(2) 统筹人员安排，对接甲方需求，控制项目进度；(3) 完成商务/技术文件撰写及合同签订。

项目简介： 大型科研仪器购置系统是国家网络管理平台上申购单位进行仪器购置申请的统一途径，是查重评议系统的数据来源，也是科技部、财政部等主管部门进行仪器申购管理的有力工具。大型科研仪器购置系统按照国家网络管理平台的统一数据标准，规范了各单位的申报流程，支持申购单位仪器购置申请和申诉，为管理部门提供任务管理和结果公示等功能。

主要工作： (1) 制定系统设计方案，采用Vue+SpringBoot前后端分离技术；(2) 统筹人员安排，对接甲方需求，控制项目进度；(3) 完成商务/技术文件撰写及合同签订。

项目简介： 本项目运用机载激光雷达完成对江苏省电力线路及杆塔的高精度全息数字建模。基于三维点云数据实现多旋翼无人机对电力杆塔巡检实时的厘米级航迹规划。最后，整合研发出一套完整的电力杆塔巡检系统。实现电力杆塔的数字化、自动化、精细化巡检。

主要工作： (1) 基于三维点云数据，结合无人机悬停精度，通过ArcGIS接口实现飞行空间栅格化建模；(2) 构建最低能耗与最小光照代价的目标函数，考虑自然风与光照影响；(3) 改进蚁群和A*混合算法，解决不同时间/风向下的实时路径规划；(4) 开发电力巡检系统原型工具，包括路径规划、安全分析、知识库、参数库及可视化引擎。

项目简介： 本项目主要面向天熠集成开发环境，研究了基于天熠嵌入式操作系统的多任务并行程序的代码调试和运行时监控技术。在Eclipse插件开发平台的基础上，基于程序插桩、上下位机网络通信、SWT等技术，围绕天熠嵌入式操作系统下的并行程序过程重现、动态跟踪及精确定位、实时监控和分析等关键模块，最终实现了过程重现的程序调试、精确的错误现场追踪定位，以及一种低开销的程序运行时状态实时监控分析代码调试原型工具，为构建高质量的并行软件提供了技术保障和应用支持。

主要工作： (1) 设计与实现并行程序调试工具的界面与操作；(2) 设计与实现并行程序错误检测分析、龙芯3A目标机运行状态实时监控、主机与目标机网络通信等模块；(3) 编制软件设计说明等相关文档。